灰廻航一是一个憧憬英雄却放弃梦想的平凡大学生。他的秘密乐趣是穿着欧尔麦特的 cosplay 在街头徘徊，假装成职业英雄，努力帮助他人。

航一过着平凡的日子，但在一次偶然中，他遇到了自称偶像的“流行☆舞步”，以及自称“专门清扫垃圾”的神秘面具男“手指虎”。从此，他被卷入了“正义使者”的活动中。

这些非法救助他人的人，究竟是扰乱秩序的罪犯，还是正义的自警团？“非合法英雄”正义使者的故事就此拉开帷幕——！