电视动画《ENDRIDE》是“ENDRIDE PROJECT”的跨媒体企划的一环。内容围绕着居住在地球的少年，误入了地球内侧的世界“ENDRA”，并与欲向现任国王复仇的埃米利奥王子邂逅，从而开始的冒险幻想。
15岁的少年·浅永瞬是个开朗乐观的普通初中生。某天，他在身为科学家和实业家的父亲的公司发现了不可思议的水晶，当他触碰到水晶的瞬间，世界突然歪曲，他被吸入到地球里侧的世界“ENDORA”。
另一方面，在ENDORA的城堡迎来16岁生日的王子·艾米利欧，对于现在的王·德尔塞因怀有强烈的憎恨。到达了继承王位的年龄，终于可以拿起武器复仇，却由于力量差距过大而完全不是对手。艾米利欧被德尔塞因逮捕并投入监狱，只能悲叹度日。但牢狱的墙壁突然歪曲，瞬在那里现身了。
一人为了回到原本的世界，一人为了成功复仇，而在“ENDORA”生存的少年们。在不同世界长大的两名少年所抓住的未来会是……。