电视动画系列《水星领航员》改编自日本漫画家天野梢原作的同名漫画。电视动画共3期，另有1部OVA。第一期于2005年10月5日至12月28日播放，共13集；第二期于2006年4月2日至9月24日播放，共26集；第三期于2008年1月7日至3月31日播放，共13集。电视动画的制作切合了播出时的季节变化, 即剧中的春夏秋冬与实际的春夏秋冬是同步的，所以，原著漫画中的部分情节到了动画里面后，发生的季节就变了。为纪念TV动画播出10周年，《水星领航员》系列新剧场版《水星领航员 The AVVENIRE》将于2015年9月26日上映。
本故事的时代背景在24世纪。彼时人类在火星上进行行星地球化改造工程，由于两极冰帽融解的水量超乎预期，全星球有90%被海洋覆盖，因而被人称呼为「水星」（AQUA）。在此星球上有个以过去被称为水都的威尼斯为范本所建造的城市新威尼斯（Neo-Venezia），因其仿古的建筑与承袭传统的生活方式而广受观光客喜爱，而其中有一种驾驶小舟穿梭于运河之间，带领观光客游览整座城市的职业，被称为领航员（Undine）。
出身于地球的水无灯里，以成为能独当一面的领航员为目标而来到新威尼斯，目前在艾莉西亚和亚利亚社长的Aria Company中见习。身为半熟手的她，每天都持续练习操控贡多拉及观光导览。《水星领航员》便是在描写灯里以及她身旁的朋友在一年四季中的日常生活点滴。